造成直流无刷（shuā）电机转矩波动有多（duō）方面的原因，可以分为以下几个方面：电磁转矩产生原（yuán）理引起的转矩波动、电流换相引（yǐn）起（qǐ）的转矩波动（dòng）、齿槽效应引起的转矩波动。此外，还有电枢反应和电机（jī）工艺缺陷引起的转矩波动等。分述如下:

非理想反电动势（shì）波（bō）形引起原理性电磁转（zhuǎn）矩波动

从工作原理（lǐ）看正弦波驱动是一种高性（xìng）能的控制方式，电流是连续的、三相正弦波交流电流与三相绕组中的（de）三相正弦波（bō）反电动势共同作用产生光滑平稳的电磁转（zhuǎn）矩。理论（lùn）上可获得与转角无（wú）关的均匀输出转矩，良好设计的系统可做到3%以下的低（dī）纹波转矩。而方波驱动定子磁场是非连续（xù）、步进式旋转，从电磁转矩产生原理就决定了直流无刷电机转矩波动比正（zhèng）弦波（bō）驱动要大许多。尽管在反（fǎn）电动势为梯（tī）形波，平顶宽度120°电角（jiǎo）度，定子电（diàn）流为方波的理想情况下，不考虑换相过程时，产生的电磁转矩将为恒值，理论上没有转矩波动。但在实际电机，由于设计和制造方面的原因，很难做到反（fǎn）电动势（shì）为平顶宽度120°电角度的梯形波；实际上，大（dà）多数直流（liú）无（wú）刷电机（jī）的反电动势波形都不可（kě）能是（shì）梯形波，而更接近于正弦波；这样，电流波（bō）形也就必然偏离方波，这（zhè）些非（fēi）理想情况都会导致（zhì）其电磁转矩存在原（yuán）理性波动。