所有电机都是由（yóu）定子和转子组成，为了让转（zhuǎn）子转起来，需要不断改变电流（liú）方向，否则转（zhuǎn）子只能转半圈，这点就像自行车脚踏板。所以直流电机需要换向器。广义的直流电（diàn）机包括有刷电机和（hé）无刷电机。有刷（shuā）电机又称直（zhí）流（liú）电机（jī）或碳刷电机，常说的直（zhí）流电机就是指直流有（yǒu）刷电机，它采用机械换（huàn）向，外部磁极不动内（nèi）部线圈(电枢)动，换（huàn）向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动（dòng），于是换向（xiàng）器（qì）摩擦摩擦，完成电流方向的切换。

无刷电机在某些领（lǐng）域也称直流变频电机(BLDC)，它采用（yòng）电机换向器（qì），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线（xiàn）圈外部也（yě）可以在线圈内部，于是有了外转（zhuǎn）子无（wú）刷电（diàn）机和内转子无刷电机之分。不过间个无刷电机（jī）不是一套（tào）完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制（zhì）器也就是电调的控（kòng）制才能实现连（lián）续不断的运转。真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器（qì）。

一般的无刷电（diàn）机的驱动（dòng）电机有两种，一种（zhǒng）是方波（bō），另一种是正弦波。有（yǒu）时候把前一种收直流无刷电机（jī），后一（yī）种叫交流伺（sì）服电（diàn）机，确切地讲是交流伺服电动机的（de）一种（zhǒng）。无刷电机的运转方式不同，有可以分（fèn）为内转子无刷电机和外转子无刷电机（jī）。内转子都是（shì）三相的，价格（gé）较贵，外转子通常使用的是单（dān）相的，价格亲民，大批量生产已（yǐ）经接近碳刷电机，因此近年来得（dé）到广泛应用，外转子三（sān）相的价格忆接近风转（zhuǎn）子（zǐ）价格。